“She sauntered down the street, sipping her coffee and looking at the shop windows.”

Sauntering is a kind of walking. It is a relaxed, casual walk. Sauntering people are usually happy and calm.

「彼女はコーヒーをすすりながら、道をゆっくり歩いて、お店のショーウィンドウを覗きました。」

「Saunter」とは、のんびり歩いていることです。リラックスしたカジュアルな歩き方です。静かで落ち着いた幸せな気分の時、この歩き方をします。