“Here’s our table. Please, allow me.”
This is a phrase you use when you do something helpful, such as pull out a chair or open a door for someone. It draws attention to how polite you’re being and shows that you don’t mind helping.
「こちらが私たちのテーブルですね。どうぞ。」
いすをだしたり、扉をあけたりするなど人の役に立とうとするときに使うフレーズ。「(これを)させてください。」自分がいかに礼儀正しいかに注目して、全然構いませんよみたいな態度です。