“Every day after school I hang out at the mall with my friends until my dad comes to pick me up.”

“Hanging out” is spending time somewhere or with someone without doing anything important. You can hang out and watch a movie, or hang out and play video games, or hang out and talk. But if you are hanging out, you are not doing anything else very seriously. You are relaxing and having fun.

「毎日放課後はお父さんが迎えにくるまでショッピングモールで友達と過ごす。」

「Hang out」とは大したことをしないでどこかで、又は誰かと時間を過ごすことです。映画をみながら、ゲームをしながら、おしゃべりしながらできますが、「hang out」していることはあまり本気でそれらをしていないということになります。リラックスして楽しむということです。